1.高负载与灵活性
KUKA产品线覆盖广泛负载（3-1300kg），如KRQUANTEC系列兼顾大负载（如KR1000Titan码垛机器人）与紧凑空间作业能力（如KRAGILUS小型机器人）。六轴结构实现360°灵活运动，适应复杂路径规划。
2.定位与重复精度
采用高刚性减速机与伺服控制，重复定位精度达±0.05mm，确保精密装配和堆叠的稳定性，尤其适用于汽车零部件、电子元件等高要求场景。
3.智能化集成
-控制系统：KUKAKRC4控制器支持模块化扩展，无缝对接PLC、视觉系统（如VisionTech）及仓储管理系统（WMS）。
-编程简易性：通过KUKAsmartPAD示教器或离线编程软件（KUKA.Sim）快速部署任务，减少停机时间。
-安全协作：LBRiisy等协作机型具备力感知功能，可在无围栏环境下与人协同作业。

1.明确需求与分析(起点)：
*应用细节：明确码垛对象（纸箱、袋装、箱装、托盘尺寸/类型）、负载重量（含夹具）、垛型要求（层数、排列方式）、节拍速度（每小时码放数量）。
*工作环境：空间布局（机器人工作半径、安装方式）、环境条件（温度、湿度、粉尘、防爆要求）。
*接口要求：与前后端设备（输送线、拆/码垛机、WMS系统）的通讯方式（IO、总线协议如Profinet/EtherNetIP）。
*目标：提率、降低人工成本、改善工作环境、提升垛型稳定性。
2.初步方案设计与选型：
*机器人选型：基于负载、工作范围、精度、速度需求，初步筛选KUKAKRQUANTEC系列（如KR300R2500ultra,KR500R2830等）或更紧凑的KRCYBERTECH系列码垛型号。
*末端执行器选型：确定吸盘夹具（适应不同包装）、机械抓手或混合夹具，考虑真空系统/气动要求。
*集成商选择：联系KUKA或授权系统集成商（SI）。SI的价值在于提供选型建议、完整解决方案（含周边设备）、编程调试及售后。

一、明确技术需求与参数
1.负载与工作范围：计算搬运物料的大重量、尺寸及所需工作半径（如KRQUANTEC系列负载120-300kg），确保机器人型号匹配。
2.精度与速度：根据产线节拍要求，确认重复定位精度（库卡机器人通常达±0.05mm）和循环时间。
3.环境适应性：天津滨海区域需注意防潮、防盐雾；粉尘环境（如铸造车间）需选配IP67防护等级机型。